Ένας 18χρονος μαθητής από το Τέξας κατάφερε να κατασκευάσει έναν αισθητήρα υψηλής ακρίβειας για ρομποτικά συστήματα, με κόστος μικρότερο από 25 δολάρια – σχεδόν 20 φορές χαμηλότερο από εκείνο αντίστοιχων συσκευών που κυκλοφορούν ήδη στην αγορά.
Ο Φρανκ Λούτσι, μαθητής του λυκείου BASIS San Antonio Shavano, δημιούργησε το σύστημα με την ονομασία SubArc στο πλαίσιο της συμμετοχής του στον διαγωνισμό Regeneron Science Talent Search. Πρόκειται για έναν περιστροφικό κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης, δηλαδή μια συσκευή που μετατρέπει τη μηχανική κίνηση σε ψηφιακά σήματα, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ ή άλλο μηχάνημα να γνωρίζει με ακρίβεια τη θέση και την περιστροφή των εξαρτημάτων του.
Οι αισθητήρες αυτού του τύπου αποτελούν βασικά εξαρτήματα της σύγχρονης ρομποτικής, ωστόσο τα μοντέλα υψηλής ακρίβειας μπορεί να κοστίζουν από εκατοντάδες έως και χιλιάδες δολάρια.
Το κόστος αυτό συχνά λειτουργεί αποτρεπτικά για μαθητικές ομάδες, ανεξάρτητους ερευνητές και εργαστήρια με περιορισμένους πόρους. Ο Λούτσι επιχείρησε να αντιμετωπίσει ακριβώς αυτό το πρόβλημα. Το SubArc χρησιμοποιεί μαγνήτες για να μετρά με μεγάλη ακρίβεια την περιστροφική κίνηση, ενώ έχει σχεδιαστεί ώστε να μπορεί να λειτουργεί αξιόπιστα ακόμη και σε περιβάλλοντα με σκόνη, χαρακτηριστικό σημαντικό για ρομπότ που εργάζονται εκτός εργαστηρίου.
Το βασικό στοιχείο της καινοτομίας του ήταν ένας διαφορετικός τρόπος επεξεργασίας του σήματος του αισθητήρα. Με αυτή την προσέγγιση κατάφερε να μειώσει τόσο το κόστος των εξαρτημάτων όσο και την πολυπλοκότητα της κατασκευής, χωρίς να θυσιάσει την ακρίβεια της συσκευής.
Υψηλή ακρίβεια, χαμηλό κόστος
Το αποτέλεσμα είναι ένας μικρός, παραμετροποιήσιμος αισθητήρας ανοιχτού κώδικα, ο οποίος κοστίζει λιγότερο από 25 δολάρια. Αντί να ξεκινήσει από ένα μεγάλο και ακριβό πρωτότυπο, ο 18χρονος σχεδίασε αρχικά μικρότερες εκδόσεις, δημιουργώντας ένα σύστημα που μπορεί στη συνέχεια να κλιμακωθεί. Η στρατηγική αυτή του επέτρεψε να συνδυάσει υψηλή ακρίβεια με χαμηλό κόστος παραγωγής.
Το ενδιαφέρον του Λούτσι για τη μηχανική και το διάστημα δεν περιορίζεται στο συγκεκριμένο πρότζεκτ. Στο σχολείο του ίδρυσε τη λέσχη αεροδιαστημικής και είναι ιδρυτικό μέλος της ομάδας ρομποτικής, ενώ παράλληλα ασχολείται με το τρέξιμο αντοχής.
Η εμπειρία του έχει ήδη περάσει και εκτός σχολικής αίθουσας. Αρχικά εργάστηκε εθελοντικά και στη συνέχεια έκανε πρακτική στην Astrobot Space Technologies, εταιρεία που δραστηριοποιείται σε τεχνολογίες κατασκευών για τη Σελήνη. Εκεί συμμετείχε στην ανάπτυξη ενός ρομποτικού πλαισίου για τη μετακίνηση μιας συσκευής ικανής να κατασκευάζει τούβλα από σεληνιακό έδαφος.
Το SubArc δείχνει πώς μια διαφορετική προσέγγιση στον σχεδιασμό μπορεί να κάνει προηγμένες τεχνολογίες πιο προσιτές. Εφόσον τέτοιες συσκευές ανοιχτού κώδικα διατεθούν ευρύτερα, θα μπορούσαν να δώσουν σε περισσότερους μαθητές και ερευνητές πρόσβαση σε αισθητήρες υψηλής ακρίβειας και να διευκολύνουν νέα πειράματα και εφαρμογές στη ρομποτική.
Πηγή
